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机器人装配单元 特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。 适用场合：此种自动化生产线柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；装配精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。

浙江雅博自动化设备有限公司的能力是一目了然的，我们不接受技术上的甘于模仿和非理性崇洋。更重要的是我们愿意直面行业的高标准，并与之实现。同时成为此项技术在中国市场，客户的认可厂牌。

直进式同步装配线 特点：通常由凸纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构。 适用场合：工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。

圆盘回转同步装配线 特点：典型结构为圆盘。由凸纵，4~24工为，结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低。 适用场合：工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近。
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